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涂山山顶，禹庙西边，有一千寻峭壁，顺着石阶走下来，穿过茂密的树丛，越过嶙峋的怪石，就可以抵达圣泉了。如果从启母石往西北方向走，可以很快到达圣泉。
明代宋濂游涂山时曾于《游涂荆二山记》中载记道：“微径入灌莽，抵岩罅，储泉一泓，味甚甘，复以茅茨，曰圣水亭，取水以萗雨多验。”由此可知，圣泉之名的由来，是因为“遇旱，褥雨泉边辄应”的缘故，因而“圣泉”又别名“灵泉”。
泉上摩崖石刻“圣泉”二字，相传为苏东坡携爱妾与二子游涂山时亲笔所书。其旁，“灵泉”二字，传为宋濠州太守刘仲光朝觐禹庙，于泉畔祈雨时题刻。圣泉之水，澄滢甘洌，大旱不涸，四时不竭，汲其煮茗，芳香四溢。如果用圣泉的水煮涂山云雾香茶，堪称双绝。
